?PVDF管材的原料是PVDF樹脂,通過高溫加熱、壓力擠出等流程加工為成品。PVDF管道全位置自動焊接指的是在管道相對固定的情況下,焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運動,從而實現(xiàn)自動焊接。全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統(tǒng)等部分組成,目的是為了提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率、減輕工人的勞動強度。因為原料是比較穩(wěn)定的純凈的聚合物,因而板材本身的性能也是比較穩(wěn)定的。
由于PVDF的化學惰性,它幾乎不與任何介質(zhì)發(fā)生反應。但是我們依然需要了解詳細的化學特性,以推廣到更多的應用領域。焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機構,它安裝在焊接軌道上,帶著焊槍沿管壁作圓周運動,是實現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點。它的核心部分是行走機構、送絲機構和焊槍擺動調(diào)節(jié)機構。行走機構由電機和齒輪傳動機構組成,為使行走電機執(zhí)行計算機控制單元發(fā)出的位置和速度指令,電機應帶有測速反饋機構,以保證電機在管道環(huán)縫的各個位置準確對位,而且具有較好的速度跟蹤功能。
送絲機構必須確保送絲速度準確穩(wěn)定,具有較小的轉動慣量,動態(tài)性能較好,同時應具有足夠的驅(qū)動轉矩。而焊槍擺動調(diào)節(jié)機構應具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個部分,均由計算機實現(xiàn)可編程的自動控制,程序啟動后,焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作。在需要時也可由人工干預焊接過程,而此時程序可根據(jù)干預量自動調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機構,其的結構直接影響到焊接小車行走的平穩(wěn)度和位置度,也就影響到焊接質(zhì)量。軌道裝拆方便、易于定位;結構合理、重量較輕;有一定的強度和硬度,耐磨、耐腐蝕。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。
PVDF管材剛性軌道定位準確、裝卡后變形小,可以確保焊接小車行走平穩(wěn),焊接時焊槍徑向調(diào)整較小,但重量較大、裝拆不方便。PVDF管材具有很高的剛度和承壓能力,但光滑性和電氣絕緣性稍遜。它具有低溫條件下的高強度和高韌性,PVDF對氯化物,溴化物以及能量射線均可保持穩(wěn)定。高溫時酯和酮溶液均可對其造成侵蝕。PVDF板材耐溫高,優(yōu)良的抗化學腐蝕及抗水解性能,突出的抗紫外線和耐氣候性能。機械強度高、剛性好、耐蠕變性能好、良好的滑動性和耐磨性能、固有的低可燃性,電絕緣性能好。